El fundamento de la pedagogía de la escuela maternal es el amor por el niño y la necesaria actividad y libertad de éste. Estas ideas se originan gracias a unos antecedentes fundamentales que se sostienen a partir de tres aportaciones esenciales para la pedagogía: las de Comenio, Rousseau y Pestalozzi. A lo largo del presente capítulo se mostrará la importancia que para estos autores tiene el inicio de la educación en la primera infancia y que ha de ajustarse durante las distintas fases del desarrollo humano.
